UNIVERSITAS AIRLANGGA



Detail Article

Jurnal Fisika dan Terapannya

ISSN 9 772337 300009

Vol. 3 / No. 2 / Published : 2015-08

Order : 8, and page :76 - 83

Related with : Scholar   Yahoo!   Bing

Original Article :

Rancang bangun prototype exoskeleton berbasis sinyal myoelektrik

Author :

  1. Anggrian Riska A. S.*1
  2. Pujiyanto*2
  3. Akif Rahmatillah*3
  1. Mahasiswa Fakultas Sains dan Teknologi
  2. Dosen Fakultas Sains dan Teknologi
  3. Dosen Fakultas Sains dan Teknologi

Abstract :

Difabel adalah ketidaklengkapan atau ketidaknormalan yang disertai akibatnya terhadap fungsi tertentu. Metode yang digunakan adalah penyadapan pada oto hamstring dan otot quadriceps untuk mengetahui tegangan yang dihasilkan. Penyadapan sinyal otot menggunakan Electromyograph (EMG) dan elektrode Ag-AgCl. Rerata tegangan saat kontraksi dan relaksasi digunakan sebagai nilai ambang untuk menggerakkan motor servo. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa tegangan saat otot melakukan kontraksi berkisar 4 volt sedangkan saat relaksasi yakni 0,4 volt. Maka didapatkan kesimpulan bahwa tegangan saat otot kontraksi lebih besar dibandingkan saat relaksasi. Dengan menggunakan perbedaan tegangan saat kontraksi dan relaksasi pada naracoba normal menunjukkan bahwa perbedaan tegangan dapat menggerakkan prototype exoskeleton. 

Keyword :

elektromyograf, exoskeleton, sinyal myoelektrik, difabel,


References :

Artanto, Dian,(2012) Interaksi Arduino dan LabVIEW - : Jakarta: PT Elex Media Komputindo

Crecraft, David and Gergely, Stephen,(2002) Analog Electronics Circuits, Systems and Signal Processing - : UK : Elsevier Science

Fougner.Anders Lyngvi,(2007) Proportional Myoelectric Control of a Multifunction UpperLimb Prosthesis - : Norwegian University of Science and Technology, Department of Engineering Cybernetics





Archive Article

Cover Media Content

Volume : 3 / No. : 2 / Pub. : 2015-08
  1. Kajian Transformasi Fasa Sintesis Paduan Kobalt Sebagai Implan Tulang Prosthesis Melalui Metode Metalurgi Serbuk
  2. Aplikasi Pengukuran Koefisien Muai Thermal Pada Material Kawat Gigi Menggunakan Interferometer Michelson Real Time
  3. Studi Konduktivitas Listrik Nanosemen Gigi Zinc Oxide Eugenol
  4. Pengaruh Variasi Komposisi Madu Terhadap Karakteristik Kitosan-alginat Untuk Aplikasi Penutup Luka (wound Dressing)
  5. Pengaruh Variasi Lama Waktu Pengadukan Pada Komposit Gelatin-hidroksiapatit Bergentamisin Sebagai Bahan Implan Tulang
  6. Analisa Perubahan Distribusi Frekuensi Yang Dihasilkan Oleh Senar Gitar E1 Akibat Korosi Melalui Hasil Perekaman
  7. Efek Variasi Konsentrasi Kolagen Terhadap Paduan Hollow Fiber Poly L-lactic Acid (plla)-kolagen Coating Kitosan Sebagai Kandidat Pembuluh Darah
  8. Rancang Bangun Prototype Exoskeleton Berbasis Sinyal Myoelektrik
  9. Efek Variasi Konsentrasi Pelapisan Kitosan Terhadap Karakteristik Hollow Fiber Plla (poly L-lactic Acid)-kolagen Coating Kitosan Sebagai Kandidat Pembuluh Darah
  10. Efek Penambahan Glycosaminoglycan Dari Lendir Bekicot (achatina Fulica) Pada Paduan Alginat – Carboxymethyl Cellulose (cmc) Sebagai Accelerator Wound Healing

Information FMI@comparison-of-apoptotic-index-and-the-amount-of-brain/JFT